Millised on kahte tüüpi harjadeta servot?

Harjadeta alalisvoolumootorja alalisvoolumootor on kaks mõistet. Kuigi harjadeta alalisvoolumootori nimi on DC, pole see tegelikult alalisvoolumootor. Klassifitseerimise seisukohast on alalisvoolumootorid üks kategooria, alalisvooluharjadeta mootorid aga sünkroonmootorid. Lühidalt: alalisvoolu servomootorid viitavad konkreetselt alalisvooluharjaga mootoritele ning alalisvooluharjaga mootoreid ja alalisharjadeta servomootoreid ei saa ühiselt nimetada alalisvoolu servomootoriteks.