Mitme rootori UAV põhikomponent - harjadeta mootor

Kogu kvadrokopteris (või muus multikopteris) on olemas ka "elektrisüsteem". See "elektrisüsteem" koosneb ESC-st, mootorist ja labast. Selles jaotises saate teada, kuidas valida kvadrokopterile "elektrisüsteem" vastavalt oma vajadustele.

Droonide valmistamise aluseks on harjadeta mootorid. Et kogu droon õhus hõljuma panna, on vajalik mootori ja propelleri kombinatsioon. Et UAV lennuaeg oleks võimalikult pikk, on vaja leida tasakaal mootori massi, propelleri ja kogu konstruktsiooni vahel. Nagu kõik mootorid, sisaldavad ka harjadeta mootorid laagreid, mähiseid, magneteid (neodüümmagnetid väikestele mootoritele, elektromagnetid suurtele mootoritele) ning staatorit ja otsakaanet, mis on ühendatud laagritega

Harjadeta mootorite olulised omadused on KV väärtus, kaal, koormuseta vool, maksimaalne vool ja maksimaalne kantav pinge.

Harjatud mootorit pööratakse, saavutades magnetvälja jõu kindlas suunas läbi harja ja inverteri konstruktsiooni. Harjadeta mootoril puuduvad harjad ja inverterid. Kuidas see saab magnetvälja jõu fikseeritud suunas? Lihtsamalt öeldes, muutes harjata mootori staatori mähisele praeguse laine sisendi vahelduvat sagedust ja lainekuju, moodustub mähise ümber magnetväli, mis pöörleb mootori geomeetrilise telje ümber. See magnetväli ajab rootori püsimagneti pöörlema. Mootor pöörleb üles.